Cigüeñal: En un motor de combustión típico andan pistones arriba y abajo, propulsados por la presión de la mezcla de gasolina y aire explotando. Este movimiento rectilíneo debe ser convertido en un giro, para poder propulsar las ruedas del vehículo y otros componentes. La pieza central para eso es el cigüeñal. Semajante a una manivela, el cigüeñal forma un eje de rotación, al tresbolillo, por pistón una barra-guía, como paralela. En esta barra-guía (llamada pivote de recorrido) en cambio tiene su asiento rotatorio otra barra (biela), en cujo otro lado el pistón es guiado.